Походы русских за Урал во второй половине XV века явились продолжением походов в «Землю Югорскую» новгородцев в XI — XIII веках. Эти походы привели к тому, что большинство земель хантов и манси среднего Приобья вошло в состав Русского государства. В 1488 году московский князь Иван III в своем титуле звался уже и «князем Югорским».
В XV веке государство Золотой Орды распалось на отдельные ханства. Одно из таких татарских ханств образовалось в Западной Сибири. Центром его стал город Чинги-Тура. В конце XV века центр Сибирского ханства был перенесен к устью Тобола. Тюменское ханство пришло в упадок, а городок Чинги-Тура почти разрушился.
Закрепление русских границ завершили походы конца XVI века, начало которым положил Ермак Тимофеевич. Он с отрядом вольных казаков в 1581 году вступил на сибирскую землю.
Через год после гибели Ермака, в Сибирь был снаряжён новый отряд — под руководством Василия Сукина и Ивана Мясного, и близ развалин татарского города Чинги-Тура был основан первый русский город за Уралом. В краткой Сибирской летописи (Кунгурской) об этом есть следующие строки: «…Лета 7093 (1586) посланы воеводы с Москвы Василий Борисович Сукин, да Иван Мясной, да письменной голова Данило Чулков с тремя сты человек, поставиша град Тюмень июля в 29 день еже Чинги слых…» Место для города выбрано было удачно. Оно находилось на древнейшем пути из Азии в Европу, на так называемом «Тюменском волоке». Первыми жителями Тюмени были служилые люди — боярские дети, стрельцы, пешие и конные казаки.